Name des Teilnehmers: Peter Sossalla
Beschreibung des IT-Forschungsprojekts: Mobile Roboter ermöglichen die autonom arbeitende Smart Factory der Zukunft im Kontext von 5G. Damit die Roboter selbständig agieren können, ist eine zuverlässige Lokalisierung, vorzugsweise durch das SLAM Verfahren nötig. Dafür ist im mobilen Roboter eine hohe Rechenleistung erforderlich, was zu einem gesteigerten Energieverbrauch und einer kürzeren Laufzeit führt. Deshalb bietet sich eine Auslagerung der Lokalisierung durch das rechenaufwendige SLAM Verfahren in eine Edge Cloud an. Deshalb untersuchen wir in unserem Projekt die Auslagerung der Lokalisierung von mobilen Robotern in eine Edge Cloud.
Software Campus-Partner: Volkswagen AG & TU Dresden
Umsetzungszeitraum: 01.01.2022 – 31.12.2023
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