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ARRANGE – Klassifizierung, Posenbestimmung und Tracking von industriellen Objekten zur Unterstützung von Sortierarbeiten

Name des Teilnehmers: Fabian Rücker

Beschreibung des IT-Forschungsprojekts: Obwohl Sortierarbeiten zunächst nicht sehr kompliziert erscheinen, müssen sie in der Industrie – trotz fortschreitender Digitalisierung – nach wie vor oft per Hand durchgeführt werden.
Anders als für den Menschen ist es für einen Computer nämlich nicht so einfach geometrische Formen voneinander zu unterscheiden und das Chaos nach bestimmten Vorgaben zu ordnen.
Dazu wird auf maschineller Ebene ein Verständnis benötigt, welches Kameraaufnahmen mit Semantik versieht und anschließend Objekte korrekt klassifiziert und detektiert. Dabei handelt es sich um zentrale Problemstellungen im Bereich der Computer Vision.

Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, einen Sortierprozess in der Blechfertigung durch Computer Vision und Deep Learning Verfahren zu erfassen und den Bediener mithilfe einer Augmented-Reality Brille zu unterstützen: Mittels der eingebauten Kamera soll die AR-Brille die einzelnen Bauteile identifizieren und relevante Informationen zum Sortierprozess im Sichtfeld anzeigen.
Dazu muss ein robustes Verfahren zur Klassifizierung verschiedener Objekte im Kamerabild entwickelt werden. Zusätzlich, um digitale Informationen neben einem klassifizierten Objekt einblenden zu können, muss die Pose des Objekts im Kamerabild geschätzt werden.

Im Rahmen von ARRANGE werden die beschriebenen Computer Vision Verfahren entwickelt, zusammengeführt und auf einer AR-Brille ausgeführt.

Software Campus-Partner: Fraunhofer Gesellschaft IuK Verbund, TRUMPF

Umsetzungszeitraum: 03/2020 – 02/2021

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Name der Teilnehmerin: Anja Exler Beschreibung des IT-Forschungsprojektes: In Deutschland besitzt bereits ein Großteil der Menschen ein Smartphone und führt dabei,

Visuelle Navigationsmethoden für Nanokopter (Jakob Engel)

Social Network InterConnect (Dr.-Ing. Sebastian Göndör)

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Anonymisierungsverfahren für die automatische Kalibrierung von Sensorsystemen mittels kooperativer Verfahren (Jan-Frederic Markert)

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Induktive Entwicklung von Referenzmodellen mithilfe von Maschinensemantik und deren praktische Evaluation (Jana Rehse)

Balancing exploration and exploitation (multi armed bandit) in information retrieval systems (Weijia Shao)

Persönlicher Datenschutz durch selbstbestimmtes Cloud-Computing (Sebastian Zickau)

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Benutzerfreundliche Schnittstellen zur Sicherheitsrichtlinien-Spezifikation (Manuel Rudolph)

Implementierung eines abwärtskompatiblen Telefonkonferenzdienstes mit 3D-Audio-Funktion (Dennis Guse)

Integration von nutzer-adaptierbaren Gamification-Elementen in das tägliche Leben zur Akzeptanzsteigerung von Gamification am Arbeitsplatz (Pascal Lessel)

Intelligente Unterstützung für argumentatives Schreiben (Christian Stab)

Interaktive webbasierte Inspektion von heterogenen 3D-Datensätzen (Max Limper)

Collaborative and Creative Complex Problem Solving (Marin Zec)

Modul für die „Big-Data“ Analyse von Autoumgebungsdaten (Mohammad Mehdi Moniri)

Production Monitoring for Process Mining (Sönke Knoch)

Mobile Erfassung und Analyse von 3D Körpermodellen (Oliver Wasenmüller)

Linking unstructured content to domain? specific knowledge repositories using contextualized distributional semantics (Dr. rer. nat. Martin Riedl)

CloudNet Market Enabler (Arne Ludwig)

User-Friendly Estimation of Speech Quality for Telecommunications and Network Carriers (Friedemann Köster)

Smart Authentifizieren (Fabian Bendun)

Smartphone-basierte Zugangskontrolle für Automobil-Anwendungen (Alexandra Dmitrienko)

Dezentrale Steuerung von cyber-physischen Produktionssystemen (Julius Pfrommer)

Software-Defined Wireless Networking (SDWN) für den Einsatz in Enterprise- und Internet-Service-Provider (ISP)-Netzwerken (Julius Schulz-Zander)

Benutzerorientierte Werkzeuge zur Analyse komplexer vernetzter Daten (Thomas Reschenhofer)

Mobile User Experience Engineering Method (Steffen Hess)

Gamification of Music Education (Estefanía Cano Cerón)

Entwicklung neuer Prototyping-Ansätze zur verbesserten nutzerzentrierten Entwicklung von mobiler Software in allen Phasen des Usability-Engineering Lifecycles (Benjamin Bähr)

Mobiler-Campus-Charlottenburg (App): Plattform zur Untersuchung von QoE of Mobile Gaming (Justus Beyer)

Partizpatorische Feinstaubmessungen mit Smartphones in Szenarien zukünftiger Smart Cities (Matthias Budde)

Hybrid Effort Estimation of Increments in Agile and Incremental Software Development (Binish Tanveer)

Adaptive Software-Sicherheitsmechanismen für Echtzeit Many-Core Systeme (Peter Munk)

Echtzeitfähige chromatisch konfokale Triangulation mittels Beleuchtungs-Multiplexverfahren (Miro Taphanel)

Automatische Extraktion von Reproduktionsschritten für Software-Fehler aus Benutzer-Interaktionen (Tobias Röhm)

Domänen-Unabhängiges Modulares Scheduler-Framework für Heterogene Multi- und Many-Core Architekturen (Anselm Busse)

Name der Teilnehmerin: Veronika Bauer Beschreibung des IT-Forschungsprojektes: Wiederverwendung in der Software–Entwicklung und Wartung gilt als ein entscheidender Faktor, hohe Effizienz

Name des Teilnehmers: Christian Schulte zu Berge Beschreibung des IT-Forschungsprojektes: Intra-operative Visualisierung ist ein essenzieller Bestandteil bei immer mehr medizinischen Eingriffen,

Verfeinerte Extraktion von Best-Practices aus Software Repositories durch Kombination von automatisierten Verfahren mit Expertenwissen (Sebastian Proksch)

Generierung aufgabenspezifischer Softwarearchitektur-Dokumentation für Entwickler (Dominik Rost)

Computer-Vision gestützte Objekterkennung basierend auf CAD-Modellen in Echtzeit (Michael Schmitt)

Policy-getriebene Konextualisierung in ereignisbasierter Middleware (Tobias Freudenreich)

Integration ereignisbasierter Komponenten in Geschäftsprozesse (Stefan Appel)

Erkennung Hardware-basierter Angriffe auf Computerhauptspeicher (Patrick Stewin)

Visuell-Interaktive Suche und Analyse von funktionalen Zusammenhängen in großen und komplexen Daten (Maximilian Scherer)

Weiterentwicklung der FIT-Metrik für Ereignis-basierte Softwaresysteme (Sebastian Frischbier)

Haptische Benutzerschnittstellen für komplexe Visualisierungen (Vincent Diener)

Gitterbasierte Kryptographie für die Zukunft (Rachid El Bansarkhani)

Augmented Reality for in-situ Process Visualization (Anne Borcherding)

Gamification as a Service (Philipp Herzig)

Ableitung des Situationsbewusstseins anhand der visuellen Umgebungswahrnehmung des Fahrers für das hochautomatisierte Fahren (Frederik Wiehr)

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Name der Teilnehmerin: Béatrice Lamche Beschreibung des IT-Forschungsprojekts: Ziel des Forschungsprojekts ist die Nutzerfreundlichkeit von mobilen Empfehlungssystemen zu verbessern. Mobile

Elektrische Fahrrad-Flotten ergänzt durch Technologie (Monika Pepik)

Webbasiertes Diskutieren (Dominik Lahmann)

Name des Teilnehmers: Matthias Freier Beschreibung des IT-Forschungsprojekts: Durch den stetig steigenden Bedarf an Rechenleistung, auch in echtzeitkritischen Anwendungen, wie z.B.

Smart Attention-Directing Shelf (Denise Paradowski)

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Verfahren für ein intelligentes Energiemanagement zur Optimierung des Energieverbrauchs in intelligenten Umgebungen unter Einbezug von Kontextinformationen (Frank Englert)

Morphable User Interfaces (Andrey Krekhov)

Modellgetriebene Komposition von multimodalen dialogischen Dienst- und Prozessbenutzungsschnittstellen im Internet der Dienste (Daniel Porta)

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Formale Informationsflußanalyse in komponentenbasierten Systemen (Simon Greiner)

Untersuchung deterministischer Funkausbreitungsmodelle zur gerätefreien, funkbasierten Aktivitätserkennung (Markus Scholz)

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Visuell-interaktive Analyse von Ausfalleffekten in Zulieferungsnetzwerken (Dr. Sebastian Bremm)

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Konfigurierbare und überwachbare Dienstqualität für mandantenfähige Software as a Service Anwendungen (Tilmann Kopp)

Modulares Vertrauensmanagement für dynamische Dienste (Sascha Hauke)

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Kontextsensitivität zur Steigerung der Sicherheit und User Experience mobiler Anwendungen (Christian Jung)

Name des Teilnehmers: Stefan Tomov Beschreibung des IT-Forschungsprojektes: Gamifizierung ist ein neuer Trend zur Steigerung der Anreize und des Engagements von

Name des Teilnehmers: Florian Gall Beschreibung des IT-Forschungsprojekts: Die allgegenwärtige Datenerfassung und ?verarbeitung stellt Nutzer und Entwickler vor neue Herausforderungen im Kontext

Name des Teilnehmers: Andrei Miclaus Beschreibung des IT-Forschungsprojektes: Zukünftige und zum Teil bereits heutige Industrie-Umgebungen sind von einem Zusammenspiel von intelligenten,

Name des Teilnehmers: Axel Schulz Beschreibung des IT-Forschungsprojektes: In den letzten Jahren haben sich soziale Medien als wertvolle Informationsquelle für

Name des Teilnehmers: Fabian Dany Beschreibung des IT-Forschungsprojektes: Smart Grid beziehungsweise E?Energy ist eines der zentralen Themen im Bereich erneuerbare Energien

Name der Teilnehmerin: Christina Di Valentin Beschreibung des IT-Forschungsprojektes: Mitarbeiter verfügen in den seltensten Fällen über gleiche Vorkenntnisse und gleiches

Name des Teilnehmers: Catalin-Mihai Barbu Beschreibung des IT-Forschungsprojekts: In diesem zweijährigen Forschungsvorhaben werden die Entscheidungen von Autofahrern analysiert und unterstützt, die

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