Wer bist Du und was machst Du? Wer sind Deine Partner?
Ich bin João, Doktorand an der Technischen Universität Darmstadt. Ich entwickle Machine Learning Algorithmen, um die Interaktion zwischen Robotern und deren Umwelt zu ermöglichen und zu verbessern.
Mein Industriepartner ist Volkswagen AG, genauer gesagt das Volkswagen Institut für Innovation, welches neue Technologien für zukünftige Anwendungen in VW-Produkten und -Dienstleistungen erforscht.
Seit wann bist Du beim Software Campus und was versprichst Du Dir vom Software Campus?
Mein Projekt hat offiziell im Mai 2024 begonnen, aber die Reise mit dem Software Campus begann bereits im März 2023, als ich mich für das Programm beworben habe.
Vom Software Campus erhoffe ich mir eine persönliche Entwicklung in zwei verschiedenen Bereichen. Ich möchte meine Fähigkeiten im Projektmanagement verbessern und das, was ich in den letzten Jahren gelernt habe, in einem einflussreichen Projekt implementieren.
Was ist der Inhalt Deines IT-Projektes und wie könnte es zukünftig angewendet werden?
Mein Projekt heißt: „ROBOSTRUCT – Learning Robot Manipulation with Deep Generative Structured Models”.
Die jüngsten Erkenntnisse in den Bereichen Computer Vision und Large-Language-Models haben gezeigt, dass, auch wenn große Datenmengen für den Erfolg dieser Methoden entscheidend sind, es auch induktive Verzerrungen gibt, die dafür sorgen, dass ebendiese Modelle so gut funktionieren. In der Computer Vision ist es zum Beispiel üblich ein Convolutional Neural Network (CNN) zu verwenden, um Bilder zu verarbeiten, oder in Natural Language (natürliche Sprache) einen Transformer für die Modellierung von Wortfolgen. In der Robotik brauchen wir ebenfalls Daten, vor allem aber benötigen wir sinnvolle induktive Verzerrungen, um effizienter lernen zu können. Mit diesem Projekt wollen wir herausfinden, welche induktiven Verzerrungen in Lernsysteme für die Robotik integriert werden können (und sollten).
Die im Projekt entwickelten Algorithmen bestärken zukünftige Roboter, intelligenter zu agieren und schneller zu lernen, insbesondere aber, um sich schnell an neue, unbekannte Aufgaben zu adaptieren.
Welche App/technische Erfindung ist für Dich unverzichtbar?
Das Arbeiten macht auf jeden Fall mehr Spaß dank des Grafikprozessors (GPU), welcher mir sehr die Arbeit erleichtert, da ich mithilfe dessen schneller neue Ideen implementieren und testen kann im Verhältnis zum Hauptprozessor (CPU).
Was lässt dein Herz schneller schlagen – neben Job und Software Campus?
Mit meinem Mountainbike bergab zu fahren!
Ausgangssprache dieses Interviews: Englisch
